Fondé par Walter Owen Bentley le 18 janvier 1919, Bentley est un constructeur britannique de voitures de luxe et de course basé à Crewe en Angleterre.
Dans les années 20, Bentley a remporté cinq victoires aux 24 Heures du Mans. La voiture était propulsée par un puissant moteur de 3 litres équipé de pistons en aluminium, d'arbres à cames en tête et de quatre soupapes par cylindre.
La grande dépression a mis la marque en difficulté économique et, en 1931, la marque a été rachetée par Rolls-Royce. Deux ans plus tard, la première Bentley 3,5 litres produite par Rolls-Royce était lancée sous le slogan de "voiture de sport silencieuse". C'est le début de 65 ans de production conjointe Rolls-Royce-Bentley.
L'entreprise fait désormais partie du groupe allemand Volkswagen depuis 1998.