Honda Soichiro a fondé dans les années 1930 une entreprise qui produit des segments de piston, Tokai Seiki Heavy Industries, la société a été absorbée par Toyota pendant la Seconde Guerre mondiale.
À la sortie de la guerre, le 24 septembre 1948, Honda Soichiro et l'homme d'affaires Fujisawa Takeo unissent leurs forces et cofondent Honda Motor Co., Ltd.
Après la Seconde Guerre mondiale, Honda Soichiro récupère des moteurs de générateurs et les transplante sur un vélo. Ce petit véhicule appelé Type A connaît un succès et lance la marque. Les motos de la marque Honda ont contribué à la réputation du constructeur.
À partir de 1963, Honda est entré dans le domaine de la production automobile et a produit des voitures dotées de moteur de moto telles que les S360 et S600.
En 2008, Honda a vendu plus de 17 millions de moteurs à quatre temps, devenant ainsi le plus grand producteur mondial.
En fabriquant ses propres monoplaces, comme l'équipe Ferrari, Honda a été la première marque japonaise à entrer dans le monde de la Formule 1 (au Grand Prix d'Allemagne qui s'est tenu au Nürburgring en août 1964). Honda se retire des courses de Formule 1 en 1968 et reviendra en tant que simple motoriste en 1983.