Fondé en 1989 par le groupe japonais Toyota, Lexus est un constructeur automobile luxueux dont l'histoire débute en 1983, lorsque le président de Toyota, Eiji Toyoda, a associé ses collègues et leur a demandé s'il était possible de créer une marque de voitures de luxe qui pourrait rivaliser avec les meilleurs constructeurs du monde.
C’est ainsi que naitra le projet secret "F1" (F pour Flashgrip = porte-drapeaux, et 1 pour le premier véhicule). L'objectif de Toyota est de fournir des produits haut de gamme aux nouveaux acheteurs.
En 1986, le nom Lexus a été proposé et adopté, car il représentait le luxe et l'élégance de Toyota. Le logo Lexus a été créé en 1988. En 1989, soit un an plus tard, la première voiture, la Lexus LS 400 a quitté l'usine grâce à la participation de nombreux techniciens, ouvriers et designers qui auront travaillé longuement sur ce projet.