Fondé le 7 juillet 1953 par la maison mère Fuji Heavy Industries, Subaru est un constructeur automobile japonais.
La 360 fut la première Subaru à sortir des chaînes de production et était une petite voiture à 3 portes à ouverture vers l'avant très similaire à la Fiat 500. en 1965 est sortie la Subaru 1000, caractérisée par un moteur à plat, qui donne l'identité de la marque.
Sur son modèle Break Leone de 1972, Subaru lança la transmission intégrale, deuxième signe distinctif de la marque ; cette transmission contribuera à la notoriété de la marque, notamment sur les futures Impreza.
La Subaru Legacy a été lancée en 1989 et un an plus tard, le constructeur japonais s'engage en World Rallye Team avec ce modèle. La Legacy participe au Safari Rally, et affiche de très bons résultats. En 1992, l'Impreza remplace la Leone, et son histoire en rallye a commencé en 1993, lorsque le modèle a remplacé la Legacy.
Subaru remporte trois fois de suite le tire de champion du monde des constructeurs en rallye avec l'Impreza, en 1995, 1996 et 1997, ainsi que trois fois le titre pilote avec : Colin McRae en 1995, Richard Burns en 2001 et 2003 Peter Solberg.
Subaru est aujourd’hui le plus grand fabricant au monde de véhicules de tourisme à traction intégrale.