Créée en 1986, Acura est la division de voitures de luxe de Honda à qui il aura fallu dix ans de recherche et de développement pour promouvoir la première marque japonaise de voitures de luxe dans le monde. En 1986, Legend et Integra ont été les premiers modèles Acura sortis aux États-Unis et au Canada.
Un an seulement après son lancement, en 1987, l'Acura Legend Coupé a été sélectionnée comme la voiture importée de l'année. Acura était ainsi la marque de luxe importée la plus vendue aux États-Unis à la fin de l’année 1987. Cet événement a conduit Toyota et Nissan à lancer leurs propres divisions de voitures de luxe : Infiniti et Lexus.